Propuneri manuscrise: [email protected]: 0745 204 115
Urmărire comenzi Persoane fizice / Vânzări: 0745 200 357 / Comenzi Persoane juridice: 0721 722 783
RO 
Engleza
6359.png "Editura Universitară")
Robotica de precizie
![Robotica de precizie [1]](https://gomagcdn.ro/domains/editurauniversitara.ro/files/product/original/robotica-de-precizie-700543.jpg "Robotica de precizie [1]")
Editura: Editura Universitară
Autor: Tudor Catalin Apostolescu, Laurentiu Adrian Cartal
Ediția: I
Pagini: 106
Anul publicării: 2024
ISBN: 978-606-28-1871-5
DOI: 10.5682/9786062818715
Cod Produs:
9786062818715
Ai nevoie de ajutor?
0745 200 357
- Descriere
- Download (1)
- Autori
- Cuprins
- Cuvânt înainte
- Review-uri (0)
Niciodata nu vom uita pe cineva important din viata noastra
ci doar invatam sa traim fara el
ci doar invatam sa traim fara el
Profesorul Udrea Constantin nu a incetat niciodata sa incerce, sa ne invete, nu s-a temut niciodata de esec, caci orice realizare incepe cu decizia de a incerca. A pus bazele roboticii, cutezator si vizionar, a facut parte din grupul celor care au infiintat si dezvoltat domeniul mecatronicii in Romania.
Mecatronica este tehnologia interdisciplinara care uneste disciplinele de baza si include deopotriva domenii care, altfel, normal, nu ar putea fi asociate si “o imbinare sinergetica” intre ingineria mecanica de precizie, controlul electronic si gandirea sistemica in proiectarea produselor si proceselor.
Educatia inginereasca are la baza dezvoltarea gandirii sistemice si rolul major al informatiei ce a determinat redefinirea obiectivelor in procesul educational prin formarea deprinderilor de informare, mentale, de actiune, sociale si formarea deprinderilor de a lucra in echipa.
Educatia inginereasca are la baza dezvoltarea gandirii sistemice si rolul major al informatiei ce a determinat redefinirea obiectivelor in procesul educational prin formarea deprinderilor de informare, mentale, de actiune, sociale si formarea deprinderilor de a lucra in echipa.
Dedicam astfel aceasta carte tuturor celor care vor sa invete si sa se perfectioneze in domeniul ingineriei mecanice si mecatronice.
Multumim domnule profesor Udrea Constantin
Multumim domnule profesor Udrea Constantin
-
Robotica de precizie
Descarcă
Capitolul 1. Prezentarea generala a programului SolidWorks Motion/11
1.1. Elemente de simulare/15
1.2. Actionarea cu motoare/16
1.3. Utilizarea fortelor/23
1.4. Folosirea arcurilor/25
1.5. Amortizoare liniare sau torsionale/26
1.6. Contactele 3D /27
1.7. Fortele gravitationale/29
1.8. Calculul simularii/30
1.9. Calculul si afisarea unor parametri cinematici si dinamici ai simularii (rezultate ale simularii)/33
1.10. Constrangerile /37
1.10.1. Constrangerea CONCENTRICITATE/38
1.10.2. Constrangerea „punct cu punct”/39
1.10.3. Constrangerea „blocare”/39
1.10.4. Doua constrangeri de tipul „fata pe fata”/39
1.10.5. Constrangerea „universala”/39
1.10.6. Constrangerea de tip surub/40
1.10.7. Constrangerea „punct pe axa”/40
1.10.8. Constrangerea paralelism/40
1.10.9. Constrangerea perpendicularitate/40
Capitolul 2. Exemple aplicative/41
2.1. Mecanismul piston arbore cotit/41
2.2. Amortizorul de usa/47
2.3. Mecanism biela manivela/53
2.4. Mecanism biela manivela varianta/59
2.5. Ansamblu cu cama si tachet oscilant/62
2.6. Ansamblu transportor cu impingator mecanismul/68
2.7. Ansamblu transportor cu impingator miscare piese/75
2.8. Ansamblu robot – Assembly Motion/83
2.9. Ansamblu robot – Motion Analysis/86
2.10. Ansamblu mana mecanica cu cama/92
2.11. Capota rabatabila a unui autoturism/96
Bibliografie/104
1.1. Elemente de simulare/15
1.2. Actionarea cu motoare/16
1.3. Utilizarea fortelor/23
1.4. Folosirea arcurilor/25
1.5. Amortizoare liniare sau torsionale/26
1.6. Contactele 3D /27
1.7. Fortele gravitationale/29
1.8. Calculul simularii/30
1.9. Calculul si afisarea unor parametri cinematici si dinamici ai simularii (rezultate ale simularii)/33
1.10. Constrangerile /37
1.10.1. Constrangerea CONCENTRICITATE/38
1.10.2. Constrangerea „punct cu punct”/39
1.10.3. Constrangerea „blocare”/39
1.10.4. Doua constrangeri de tipul „fata pe fata”/39
1.10.5. Constrangerea „universala”/39
1.10.6. Constrangerea de tip surub/40
1.10.7. Constrangerea „punct pe axa”/40
1.10.8. Constrangerea paralelism/40
1.10.9. Constrangerea perpendicularitate/40
Capitolul 2. Exemple aplicative/41
2.1. Mecanismul piston arbore cotit/41
2.2. Amortizorul de usa/47
2.3. Mecanism biela manivela/53
2.4. Mecanism biela manivela varianta/59
2.5. Ansamblu cu cama si tachet oscilant/62
2.6. Ansamblu transportor cu impingator mecanismul/68
2.7. Ansamblu transportor cu impingator miscare piese/75
2.8. Ansamblu robot – Assembly Motion/83
2.9. Ansamblu robot – Motion Analysis/86
2.10. Ansamblu mana mecanica cu cama/92
2.11. Capota rabatabila a unui autoturism/96
Bibliografie/104
Aceasta carte este destinata studentilor din anul intai master ai domeniului inginerie mecanica si mecatronica si robotica, la disciplinele „Robotica de precizie”, „Microrobotica si microsisteme autonome” si „Roboti de masurare si control”. Studiul sistemelor de pozitionare precisa, al componentelor ce intra in lantul principal de actionare este un element de baza in dezvoltarea acestor roboti/micro‑roboti. Drept urmare, este necesara simularea dinamica si cinematica a acestor structuri.
Ca rezultat al evolutiei remarcabile a tehnologiilor, sistemele tehnice au devenit multidisciplinare, fiind proiectate si fabricate produse ce inglobeaza componente mecanice si electrice, circuite electronice si chiar software, care controleaza comportarea sistemului. In ceea ce priveste constituentii, un sistem mecatronic/robot este multidisciplinar, dar ceea ce‑l deosebeste de un sistem electromecanic, de exemplu, este filozofia de proiectare. Abordarea conceptuala integrativa a sistemului constituit din componente mecanice, actuatori, senzori, circuite electronice de control si software este esenta definitorie a mecatronicii, care a desfiintat barierele traditionale dintre domeniile mecanic, electric si informatic, prin atributul sau trans disciplinar. Aceasta este substanta definitiei care reclama o combinare sinergetica a componentelor din domeniile amintite.
Abordarea mecatronica a dezvoltarii unor sisteme interdisciplinare implica frecvent modelarea si simularea acestora, in toate etapele de realizare, de la proiectare, la fabricatie.
Pentru ca modelarea sa fie accesibila oricarui specialist, este foarte important sa se utilizeze medii de simulare si modelare ce permit analizarea acestor sisteme inainte de procesul de fabricatie. Dupa o analiza statica a sistemului proiectat, este impetuos necesara o analiza cinematica si dinamica a ansamblului proiectat. Se poate studia comportarea structurii robotice in diferite scenarii de simulare cinematice/dinamice tinand seama de incarcarile respective, de frecarile din articulatii, de jocurile constructive, etc. pentru a obtine un rezultat cat mai apropriat de o comportare reala.
Ca rezultat al evolutiei remarcabile a tehnologiilor, sistemele tehnice au devenit multidisciplinare, fiind proiectate si fabricate produse ce inglobeaza componente mecanice si electrice, circuite electronice si chiar software, care controleaza comportarea sistemului. In ceea ce priveste constituentii, un sistem mecatronic/robot este multidisciplinar, dar ceea ce‑l deosebeste de un sistem electromecanic, de exemplu, este filozofia de proiectare. Abordarea conceptuala integrativa a sistemului constituit din componente mecanice, actuatori, senzori, circuite electronice de control si software este esenta definitorie a mecatronicii, care a desfiintat barierele traditionale dintre domeniile mecanic, electric si informatic, prin atributul sau trans disciplinar. Aceasta este substanta definitiei care reclama o combinare sinergetica a componentelor din domeniile amintite.
Abordarea mecatronica a dezvoltarii unor sisteme interdisciplinare implica frecvent modelarea si simularea acestora, in toate etapele de realizare, de la proiectare, la fabricatie.
Pentru ca modelarea sa fie accesibila oricarui specialist, este foarte important sa se utilizeze medii de simulare si modelare ce permit analizarea acestor sisteme inainte de procesul de fabricatie. Dupa o analiza statica a sistemului proiectat, este impetuos necesara o analiza cinematica si dinamica a ansamblului proiectat. Se poate studia comportarea structurii robotice in diferite scenarii de simulare cinematice/dinamice tinand seama de incarcarile respective, de frecarile din articulatii, de jocurile constructive, etc. pentru a obtine un rezultat cat mai apropriat de o comportare reala.
Dacă dorești să iți exprimi părerea despre acest produs poți adăuga un review.
Scrie un review
Produse similare
Fata de laborator. O poveste despre plante, stiinta si dragoste - Hope Jahren
Metode de rezolvare a problemelor de geometrie. Editia a II-a - Irina Cretu
Clima si tehnologia schimba fata lumii - Victor Emil Lucian
Viitorul energetic optimist al Terrei - Victor Emil Lucian
Bioenergia. Lumea vie, exemplu de adaptare pentru om - Victor Emil Lucian
